Yu-4是苏联/俄国SAET-60电-推进、声-自导引反舰鱼雷的一种中国仿造型。在相图片中显示是被动声-自导引Yu-4A型。

    Yu-4是苏联/俄国SAET-60电-推进、声-自导引反舰鱼雷的一种中国仿造型。二种改型已经被发展，包括被动声-自导引Yu-4A型和主动/被动声-自导引Yu-4B型。鱼雷在1980年中期进入了服役，被035G型(改进型明级)和039型（“宋”级）柴电潜艇携带。

    计划

    中国在1950年后期获得了来自苏联的声-自导引鱼雷技术，并且在1958年开始了反向-工程工作。发展920型电动力装置用于鱼雷在1960年早期成功。然而，Yu-4计划在1963年被延期，因为优先权给予去发展Yu-1非制导煤-气湿式加热器推进鱼雷。

    Yu-4发展计划在1966年重新开始，在1971年原型完成，不幸地这一个设计由于不足的性能被PLA海军拒绝了。稍后PLA海军决定发展被动声-自导引Yu-4A型和联合主动和被动声-自导引Yu-4B型。发展工作分别由西北工业大学（NPU）、东风（Dongfeng）工厂和平阳（Pingyang）机械工厂进行，做为主承包人和制造厂用于两者改进型。

    在1984年2月被动声-自导引Yu-4A完成，而且在同一年进入PLA海军服役。鱼雷被035型（明级）和039型（“宋”级）柴电潜艇携带。Yu-4B采用主动/被动声-自导引，在1984年2月接受了设计证明书，但是可能没有进入服役。Yu-4B已经被推销到国际市场命名为ET31。

    设计

    Yu-4是一种潜艇发射重型、声-自导引鱼雷，设计去交战水面舰艇。鱼雷采用一种电推进提供动力，使用银-锌电池，最大速度30节。鱼雷射程6公里并且配备一个309公斤弹头。

    规格

    口径： 533 毫米
    长度： 7,748 毫米
    重量： 1,755 公斤（战斗鱼雷）；1,628 公斤（训练鱼雷）
    弹头： 309 公斤
    推进： 电动（银-锌）
    速度： 30 节
    射程： 6 公里
    搜索/攻击深度： 5~45 米
    制导： （Yu-4A）被动声-自导引；（Yu-4B）主动/被动声-自导引

    补充资料：《中国的鱼雷研制和现况》节选

    鱼四型：

    中国海军装备的第一种自制大型潜艇声导反舰鱼雷，代号YU-4。该型鱼雷为中国海军柴电潜艇的主要反舰武器之一，为035型R级和037明级潜艇的主战装备，最新的039型宋级潜艇也配备有该型鱼雷。鱼四型是以苏制SAET-60型电动声导鱼雷为基础仿制改良而成。50年代后期，中国海军从苏联引进了样雷和图纸以便进行仿制。60年代初，中国决定集中力量首先研制鱼一型鱼雷，因此延迟了电动声导反舰鱼雷的研制。最初，负责导引系统研制的东风仪表厂和西北工业大学分别提出不同的方案。最后决定两个方案同时采用，前者为被动声导型，命名为鱼四甲型，代号YU-4A；后者为主被动联合声导型，命名为鱼四乙型，代号YU-4B。鱼雷总体设计制造和全雷总装协调，则由平阳机械厂承担。经过近10年的努力，鱼四甲型首先研制成功，航速比苏制同型鱼雷提高1/4，导引及引信的稳定性与可靠性也有很大提高，1984年2月设计生产定型。鱼四乙型的研制有许多突破，采用了新型战雷头，排水装置，腹鳍尾等设计，特别用小型电力控深装置取代了原来的机械控深装置，大大改善了鱼雷的航行性能。该型鱼雷在1984年2月设计定型。鱼四乙型的研制成功，填补了中国海军主被动联合声导反舰鱼雷的空白。