WS-1 302毫米多管发射火箭被成都建立的四川航空宇宙工业公司（SCAIC）在1980年后期为PLA发展。系统没有进入批量生产。

    中国“卫士”（WeiShi，WS）多管发射火箭系统的系列产品由位于中国四川省成都的四川航空宇宙工业公司（SCAIC，也即是062基地）发展。“卫士”（WeiShi）系列发射火箭系统包括302毫米WS-1（100公里射程），改进的302毫米WS-1B（180公里射程），122毫米WS-1E（40公里）和最新400毫米WS-2（200公里射程）。WS-1系列武器系统没有进入PLA服役并且没有收到来自国外客户任何的订购。WS-2可能最后看到将来在PLA服役。

    WS-1

    在1980年后期SCAIC开始为PLA地面部队发展一种非制导引大-口径多管发射火箭系统。生产的“卫士”（WeiShi）-1（WS-1）302毫米，4-管多管火箭系统在 1990年被首次测试。然而，武器系统没有使PLA有印象，而且没有收到生产订购。WS-1的地面装备包括：一辆火箭发射卡车，一辆运输和装填卡车和一辆发射指挥卡车。一个WS-1火箭营装备：

    DZ-88B 发射指挥卡车：（4 名人员） 1；
    MF-4 火箭发射卡车：（3 名人员） 6~9；
    QY-88 运输和装填卡车：（3 名人员） 6~9；
    高空气象雷达：（3 名人员） 1；
    每辆发射卡车的火箭数量： 40~60；

    WS-1B

WS-1B是从WS-1发展的一种远程炮兵火箭武器系统。火箭使用一个改进的火箭发动机去达到更远的射程。

WS-1B多管发射火箭系统进行发射。系统填充在传统自行火炮系统和地对地战术导弹之间的射程间隙。

    SCAIC在1990年发展WS-1而且在1990年后期中推出了改进的WS-1B。WS-1B主要地对准了国外客户并且积极地被北京在市场上销售-建立中国国家精密机械公司（CPMIEC）。再一次武器系统没有吸引任何的买主。相对比WS-1，WS-1B特点增加射程到180公里。一个WS-1B火箭营装备：

    DZ-4B 发射指挥卡车：（5 名人员） 1；
    HF-4B 火箭发射卡车：（3 名人员） 6~9；
    QY-4B 运输和装填卡车：（3 名人员） 6~9；
    702型 高空气象雷达：（3 名人员） 1；
    每辆发射卡车的火箭数量： 40~60；

    WS-1E

    WS-1E是被SCAIC发展的122毫米多管火箭系统被当做PLA的目前81型122毫米火箭系统的一种后继型号。它与90型122毫米火箭系统类似而且没有进入生产。一个WS-1E 火箭营装备：

    DZ-88B 发射指挥卡车：（5 名人员） 1；
    MF-40 火箭发射卡车：（3 名人员） 6；
    每辆发射卡车的火箭数量： 120~160；

DZ-88B发射指挥卡车装备一套无线电通信和数据传输系统；一套发射与控制计算机和模拟轨道系统；一套全球定位系统；加上红外测距系统的一套陀螺-经纬仪方向系统；一套战场气象探测系统和一套通信控制单元。

    WS-2

最新的WS-2多管发射火箭系统以一辆8X8发射卡车底盘为基础安装六个砂箱-形发射装置。400毫米火箭为了高精度配备有一个惯性末制导而且最大射程200公里。

WS-1使用的302毫米火箭配备有一台提供100公里最大射程的FG-42火箭发动机。改进的WS-1B火箭更远而且使由一台改进的FG-43发动机提供动力，最大射程180公里。

    在2004年珠海航展的时候，SCAIC展示了它最新的WS-2多管发射火箭系统。武器配备有最大射程200公里的6个砂箱-形发射装置和发射400毫米火箭。WS-2配备有一个简单的级联惯性末制导去补偿由于火箭远距离飞行下降的精度。一个WS-1E火箭营装备：

    发射指挥卡车：（5 名人员） 1；
    火箭发射卡车：（3 名人员） 6；
    运输和装填卡车：（3 名人员） 6~9；
    每辆发射卡车的火箭数量： 30~48；

    组成

    WS-1和WS-1B用的火箭组成包括弹头和保险，FG-42/43火箭发动机和尾段。FG-42/43火箭发动机是一种单室和使用先进的端羟基聚丁二烯（HTPB）合成火箭推进剂的固体火箭发动机。WS-2系统特点是在弹体中部四个控制面用于末制导。

    火箭能配备有各种类型战斗部包括反装甲/人员弹药，破片，燃料空气炸药（FAE）和高爆（HE）炸药。ZDB-2破片战斗部装填钢球和预制碎片。SZB-1子母弹头被设计破坏大面积目标，像是装甲编队和步兵军队。当SZB-1子母弹头引爆的时候，大约500颗子弹头在高压之下被发射出。

    发射卡车

    发射卡车可得到许多改型。MF-4发射卡车以一种中国自行生产的6X6卡车底盘为基础。HF-4发射卡车以更有能力的Tiema XC2200 6X6 卡车为基础。WS-2使用一种更沉重的8X8 Taian TAS-5380 卡车底盘。发射管有一个0°到60°射角范围和+30°到-30°方位角范围。卡车装备使用四个液压操作稳定器在准备发射火箭发射时降低。

WS-1和WS-1B火箭发射车辆可得到4，6或8具发射管配置。系统操作在防御和攻击任务用于在敌方战线后打击纵深目标包括军事基地，集合的装甲师，导弹发射位置，飞机场和飞机跑道，港口和军工基地。

    规格

	WS-1	WS-1B	WS-1E	WS-2
火箭口径（Rocket calibre）	302mm	302mm	122mm	400mm
火箭长度（Rocket length）	4,737mm	6,376mm	2,946mm	7,302mm
火箭重量（Rocket weight）	524kg	725kg	74kg	1,285kg
战斗部（Warhead）	150kg	150kg	18~22kg	200kg
速度（Speed）	Mach 4.2	Mach 5.2	N/A	Mach 5.6
最小射程（Min range）	40km	60km	20km	70km
最大射程（Max range）	100km	180km	40km	200km
概率偏差（Probability deviation）	1%	1~1.25%	0.83~1%	<0.17%
再装填时间（Reloading time）	20 min	20 min	N/A	12 min
发射管（Launch tubes）	4~8	4~8	40~50	6