HQ-7是法国泰利斯防空公司（以前的汤姆森-CSF Airsys公司）Crotale防空导弹系统的一个中国仿造型。它是中国最早的现代化低空和超低空防空系统。

    中国HQ-7（外销型被称为FM-80）是一种全天候近程防空导弹系统，以法国“响尾蛇”（Crotale）导弹为基础，由中国第二宇航研究所（现在中国防卫技术研究院）发展。在1980年后期进入中国人民解放军（PLA）操作服役，为PLA地面部队和PLA空军（PLAAF）提供近程点防御。改良型FM-90在1998年被推出。

    计划

    HQ-7防空导弹（SAM）的发展在1979年开始，去符合PLA的一个需求用于机动、近程、低空和超低空防空系统。计划由第二航宇研究所负责（也即是中国Changfeng力学和电子学技术学院，现在中国防卫技术学院），23所负责雷达火控系统和206所负责地面设备。

    HQ-7几乎在实际上和技术上与法国泰利斯防空公司（以前的汤姆森-CSF Airsys公司）Crotale防空导弹系统相同。中国在1970年后期进口了少量的Crotale和它的舰载型“海响尾蛇”（Sea Crotale），当时中国为对抗前苏联和西方国家形成一个同盟。汤姆森-CSF公司正在期待更多后继订购，但是中国对该导弹进行了反向-工程，获得它自己的版本。可能法国政府为在冷战中获得中国的合作，对此容忍和默认。

HQ-7可获得的二种型号：PLAAF（在这一张相片中显示）使用的箱体安装型；PLA地面部队使用的机动自行型。

    导弹测试在1983年进行和在1985年进行第一次发射试验。设计认证从1986年7月到1988年6月着手。生产后不久开始使用被当做战场防空。HQ-7可获得二种型号：PLAAF使用的箱体安装型；PLA地面部队使用的机动自行型。出口型FM-80在1989年迪拜宇航展中被首次展示。稍后在1998年中国国家精密机械进出口公司（CNPMIEC）介绍一种改进型FM-90，具有高速和更大射程的特点，使用红外线摄相机去补充TC跟踪摄像机。

    导弹

    HQ-7导弹的特点以一个长瘦形弹体、锥形前端、四个稳定翼片和四个前鸭翼片为特点。导弹具有多目标拦截能力去与来自相同或不同方向的目标交战。采用固体火箭发动机，导弹最大飞行速度Mach 2.3和射程12公里。瞄准线指令（CLOS）制导使用雷达和光电传感器。制导操作模块包括IR、IR+电视和手控，稳定性强能对抗主动/被动干扰和气象噪音。导弹装有高爆破片（HE-FRAG）弹头，使用近炸引信启动。

HQ-7导弹装有一个高爆破片（HE-FRAG）弹头，采用近炸引信启动。

    火控和监视

    典型的HQ-7操作营包括三个操作部门（连）和一个技术支援部门（连），以及对两者直接支援（10部车辆）和间接支援（使用各种不同的特别测试工作台和标准测试设备）维护组。每个连包括一个搜索单元（SU），三个发射单元（FUs），三套光学瞄准目标系统和四台40千瓦发电机。

    HQ-7搜索单元用来搜索、识别、评估和目标分类。然后指定最危险的目标和分配信息到发射单元。如果雷达被阻塞，那么发射单元的光学瞄准单元能用来去捕获和指定目标。

发射单元包括一套四单元导弹发射装置；一部单脉冲 J-波段操作距离达到17,000 米的跟踪雷达；一套电视跟踪系统，操作距离在晴朗天气15,000米；红外定位器；一套数据处理单元；它自身、搜索单元和其它发射单元之间的一个导线网络。

    搜索单元包括一部E//F波段多普勒搜索雷达，探测距离3,200 米到18,400 米；一个数据处理单元能够处理30个目标，连接雷达系统内去同时追踪12个目标；在它自身和发射单位之间采用导线网络连接；IFF和无线电台。

搜索单元包括一部E/F波段多普勒雷达探测距离3,200米到18,400米；一套数据处理单元能够处理30个目标，连接在雷达系统内同时跟踪12个目标；它自身和发射单元之间的一个导线网络；IFF和无线电台。

    发射单元包括一套四或八单元导弹发射装置；一部单脉冲J-波段跟踪雷达具有操作范围达到17,000米；一部电视跟踪系统具有操作范围在晴朗天气下15,000米；红外定位器；一套数据处理单元；导线网络连接它自身、搜索单元和其它的发射单元。

    机动自行式HQ-7安装在一部P4R电动轮式4X4车底盘上，最大道路速度60公里/小时和最大行程500公里。

    FM-90

FM-90是一种改进型，特点是高速和更远射程，红外摄像机去补充TC跟踪摄像机。

    在1998年底，一种FM-80/HQ-7的增强型号FM-90被公开展示。与最初的系统相对比，在FM-90上的进步包括：

    使用“超大规模集成技术”（VLSI技术）-基于计算机（由706所设计）代替最初的“大规模集成技术”（LSI 技术）-基于HQ-7/FM-80上的S-9计算机。
    使用数字电子技术代替最初的模拟设计，增加对抗主动/被动干扰能力。
    使用一部新的双-波段跟踪雷达代替最初的单脉冲雷达。
    一部红外线摄像机增加到电视跟踪系统，以便光学跟踪系统能在夜晚使用。
    目标在搜索和发射之间的信息传输经由一个数据链节点系统，与稍后安装生产的汤姆森-CSF Crotale 4000类似。
    重新设计了导弹弹头引信系统。
    除此之外，导弹搜索/导引距离，最大加速度和攻击距离已经被全部改良，大幅地增加它的战斗效能。最大探测距离25公里，FM-90能够同时使用三种不同的引导模式攻击三个目标。导弹能在17公里距离对抗超低高度巡航导弹、空对地火箭和反辐射导弹。

    规格

    导弹尺寸：（长度）3.00 米；（直径）0.156 米；（翼展）0.55 米
    发射重量： 84.5 公斤
    操作高度： 30~5,000 米（HQ-7/FM-80）；15~6,000 米（FM-90）
    最小操作距离： 500 米（HQ-7/FM-80）；700 米（FM-90）
    最大操作距离： 8,600 米（400 米/秒目标）；10,000 米（300 米/秒目标）；12,000 米（直升飞机）；FM-90： 对所有的目标 15,000 米
    速度： Mach 2.3（50 米/秒）
    制导： 指令+光电跟踪
    弹头： HE-FRAG和近炸引信
    单发攻击概率： 70~80%
    雷达探测距离： （HQ-7/FM-80）18.4 公里；（FM-90）25 公里
    雷达导引距离： （HQ-7/FM-80）17 公里；（FM-90）20 公里