仿生水下机器人“水下龙虾”（Robolobster，BUR-001），由位于美国马萨诸塞州（麻省）娜罕（Nahant）的东北大学海洋科学中心研制。仿生机器人大体而言，相对地小、敏捷和相对地廉宜，依靠电子神经系统、传感器和新颖的操作[执行]机构。最重要地，它们能获得先进的能力用于处理真实-世界环境。

    BUR-001是自主水下行走机器人。它由八只三-自由度支脚开动，采用前后液压控制支脚交替行进稳定。它能被任一的可再充电NiMH或锂电池组提供动力，由一套基于控制员的神经元-电路控制。专用控制器提供一个动作设定，仿生龙虾的动作调节顺序到目标搜寻环境。机器人被设计用于浅水域特点的水流和浪涌中操作。