在1984年，美国陆军开始找寻一种新的步兵防空武器，因为已有的单兵携带的机枪无法对付新式喷气式飞机。美国康维尔公司在1956年11月向美国陆军提出，发展一种单兵便携式轻重量红外导引防空导弹，因导弹前端采用的红外导引装置的样式，被称为“红眼睛”（Redeye）。最终在1960年10月，世界上第一种肩射防空导弹FIM-43“红眼睛”成功试射，一种全新的防空武器诞生了。

“红眼睛”XMIM-43A

    FIM-43“红眼睛”是美国陆军和海军陆战队装备的第一种“单兵便携式防空系统”（MANPADS），而且是今天广泛地使用的FIM-92“毒刺”导弹的直接前任。

    1948年左右，美国陆军开始找寻一种新的步兵防空武器，因为当时已有的.50口径机枪无法对抗新的高速喷气式动力飞机。几种基于机枪或火箭的系统被评估，但是这些被认为没有发展前途未被采用。在1955/56年，通用动力公司康维尔（Convair）分公司开始研究一种单兵移动式轻重量红外导引防空导弹。在1956年11月，这些研究（一种被命名为“红眼睛”的导弹，因为前面的红外光导引装置）的结果被送到美国陆军和美国海军陆战队。在1957年，一个围绕着“红眼睛”方案能力的官方要求被提出，而且在1958年4月，康维尔公司被授予第一份合同去启动“红眼睛”导弹系统的发展。发展目标是直径70毫米和武器全重（包括火箭筒型管式发射装置）至多9公斤的一种肩射导弹。

    全尺寸发展从1959年7月开始，在1960年3月第一次测试“红眼睛”导弹发射（尚未使用便携式发射装置）。在1961年5月，第一次从管式发射装置发射获得成功，接着在当年10月，第一次采用肩射方式发射“红眼睛”导弹获得成功，这在世界武器发展史是崭新的一页，一种全新的防空导弹系统由此诞生。最初计划在1962年准备进行“红眼睛”系统生产，但是技术上的问题延迟了计划。“红眼睛”导弹速度慢，较低的可作战行动能力和它的导引头与计划的精确度比较要低。然而，因为它仍然比任何其它已有的步兵防空系统更好些，它进入小批生产之内被订购，被当做一种防空武器系统，小批生产型也就是XM41“红眼睛”Block I。在1963年6月，“红眼睛”Block I导弹被命名为XMIM-43 A。XMIM-43 A系统在1965年和1966年之间被交付，而且几乎专门用于测试和评估工作。

    XMIM-43 A导弹从XM147发射装置发射，由发射管、控制手柄、XM59望远镜瞄准具和一个目标捕获指示器组成。操作员能通过瞄准器捕获和跟踪一个目标，而且当红外搜索头一锁定目标就被控制手柄上的一个蜂音器通知，红外搜索头使用了一个热电冷却的氮致冷硫化铅（PbS）探测器单元。当触发器被按动的时候，导弹从发射管被导弹安装的XM110固体推进剂火箭发动机助推推出，接着在大约飞行6米之后，XMIM-43 A导弹发动机维持推力点火。导弹的飞行翼面（在发射之后展开）由四个十字形的稳定垂直翼面，和二个在前端的可动的控制翼面组成。XM45爆炸-破片弹头被一个XM804冲击引信触发。

XFIM-43B

    从1964年开始发展一种改良的“红眼睛”Block II系统，被命名为XM41E1，对应的称为XMIM-43B。最初的XMIM-43B导弹在1966年4月开始交付。进步包括了在导弹导引头采用一个新的气体冷却探测器单元，一套稍微地重新设计的XM147E1发射装置和一枚改进的XM45E1弹头。在1967年2月，第一批XM41E1系统被递交到美国陆军单位用于最初训练。

    1966年左右，美国国防部的导弹命名系统宣布扩大范围，增加了一个“F”用于个人发射环境的文字代号，“红眼睛”导弹系统的命名因此从MIM-43变成为FIM-43 。XMIM-43A和XMIM-43B也分别地被重新命名为XFIM-43A和XFIM-43B。另外，XFEM-43B是XFIM-43B的测试发展型，使用专用遥测设备去记录导弹性能。

XFIM-43C的XM171发射装置

    在1965/66年，通用动力公司发展了最后的“红眼睛”Block III配置，最初命名为XM41E2，对应的称为XFIM-43C。导弹除了保有了XFIM-43B气体冷却导引头外几乎焕然一新，安装了一种新的XM115火箭发动机、XM222弹头和XM814引信。“红眼睛”Block III系统的XM171发射装置采用新的XM62望远镜瞄准具，而且为新的导弹兼容性升级了电子系统。XFIM-43C性能得到大幅提升，可以和达到3g机动目标交战，而且对抗喷气式飞机的单发杀伤概率被陆军评估为0.4。XFEM-43C是测试和评估的XFIM-43C的测试发展型。在1967年5月，“红眼睛”导弹系统的生产从Block II到Block III，在1968年3月，Block III系统的开始被陆军和海军陆战队单位操作。

生产型“红眼睛”FIM-43 C导弹

    在1968后期中，“红眼睛”Block III最后宣布完全操作标准的装备。“红眼睛”系统被因此再命名为M41，而且生产型“红眼睛”导弹改称为FIM-43 C。在1970年后期或1980 年早期中的一段时间，“X”被从所有的较早导弹的命名中去掉，由此产生了FIM-43A/B和FEM-43B/C的命名。然而，这主要地是“文件”字面上的用处，因为最早的43 A/B型并没有存在多长时间。在同一时期，一种被升级的FIM-43C命名为FIM-43 D。

    FIM-43“红眼睛”防空导弹系统有一些操作上的缺点，最严格的是无法正面交战。导弹上的红外导引头的设计本质上仅仅能在白天追踪一架攻击飞机的热排气。这意谓导弹只能当它们已经正在离开区域的时候使用，可能飞机携带的弹药已经被投放。

    在1960年代后期中，“红眼睛”防空导弹系统的一种空对空派生被研究，而且在1969年5月，美国陆军请求为这一种改型命名为AIM-43D。然而，请求批准空对空“红眼睛”全尺寸发展一直没有结果，导致结束从未实质化。

    在1969年9月，“红眼睛”防空导弹系统在生产了大约85,000枚导弹之后结束。从1967开始研究一种重要地改良的“红眼睛”II系统，主要的进步要给导弹一个全方位自动导引弹头能力。在1972年3月，被重新命名为FIM-92“毒刺”，被当做一种全新的型号。其后，从1982年开始，“红眼睛”导弹系统逐渐地从服役被撤出，同时部署新的“毒刺”导弹系统。在1995 年，最后一批“红眼睛”导弹被从美国陆军服役中被拆除。

    规格（FIM-43C）：
    长度：1.20 米；M171 发射装置：1.26 米
    翼展：14 厘米
    直径：7 厘米
    重量：8.3 公斤；M171 发射装置：5 公斤
    飞行速度：Mach 1.7
    射高：2740 米
    射程：4500 米
    推进：大西洋研究公司M115 固体燃料火箭发动机；推力组成包括：助推推力3.3 kN，工作时间0.048 秒；维持推力1.1 kN，工作时间5.8 秒
    弹头：M222 1.06公斤 爆炸-破片式