“悍马”是美国AM通用公司于20世纪80年代为美国陆军研制的一种高机动性多用途轮式车，也是美军第二次世界大战以来使用的“吉普车”的换代产品。在当今的军用车辆市场上，装甲型“悍马”车(4×4)似乎无处不在，车型也为数众多。但就全向防护性能水平而言，“悍马”家族中却没有一种车型能够比得上土耳其奥托卡公司的“眼镜蛇”（4×4）轻型装甲车。

    在标准型“悍马”及其装甲变型车内，传动装置沿着车辆内部中央布置，驾驶员和车长分别位于传动装置的两边，占用了大量车内可用空间。相比之下，“眼镜蛇”的装甲乘员舱的高度有所提高，这不仅提高了车底离地高度，而且还确保了传动装置“侵入”乘员舱不到10厘米。

    “眼镜蛇”的车内有效可用空间(包括驾驶员位置在内)达到了6立方米，非常便于车辆任务的转换。车辆有效载荷约1.4吨，平整的车体顶部结构可支撑重量高达800公斤的武器站。

    1996年6月，在欧洲萨托里防务装备展览会上，展出了两种最早研制的车型；一种车型是能搭载11人的装甲人员输送车；另一种车型是可搭载9名士兵(除了驾驶员之外)的装甲人员输送车，车体顶部炮塔装备1具MK1940毫米自动榴弹发射器或1挺12.7毫米M2机枪。

    1997年，推出了一种装备12.7毫米机枪和昼夜光学观瞄系统的装甲人员输送车。除驾驶员之外，该车可搭载8名士兵。其炮塔采用手动操纵，可360°转动，武器俯仰范围为-8度～＋45度。炮塔上装有潜望式观瞄系统，系统引入了一个用于观察的棱镜(视场为40°×14°)及用于武器瞄准的肘形日间瞄具和肘形像增强夜间瞄具。肘形日间脑具的放大倍率为8倍:像增强肘形夜间瞄具的视场和放大倍率分别为7.5°和7.2倍。如果需要的话，可用热像仪取代像增强夜视瞄具。

    1999年，又推出了两栖型“眼镜蛇”轻型装甲车，车辆采用了与上面车型类似的武器配置方案。除了驾驶员之外，只能搭载6名士兵。这种专门设计的两栖型“眼镜蛇”装甲车加长了车首，并在车体尾部安装了两个通过操纵杆控制的推进器，在二级海况下，水上车速可达到82公里/时。此外，车辆采用的是混合式冷却系统:在陆上行驶时，通过风扇采取空气冷却；在水上行驶时采取水冷却，此时，原冷却风扇的液压驱动力转而传给推进器。此外，两栖型车辆还配有一个自动电动排水泵、一个手控电动排水泵及一个机械应急排水泵。

    同样在1999年，土耳其陆军司令部从阿塞桑公司微波与系统技术分部接收了首批以“眼镜蛇”为基础开发的装甲侦察监视车(ARSV)。这种三座型车辆利用来自全球定位系统接收机、阿塞桑公司的AR-2000监视与射击控制雷达、多传感器光电探测头的各种信息，执行战场侦察及目标捕获任务。多传感器光电探测头安装在车辆后部升降式梳杆上的安装平台上，含有1台第三代热像仪、1台日间TV摄像仪和1具激光测距机。AR-2000雷达是由土耳其研制的，是早期ASKARAD雷达(泰利斯公司的RATAC-S雷达的特许生产型)的后继产品。它是一种的波段的脉冲多普勒雷达，能探测到15公里距离内的部队和38公里距离内的护卫车队。来自各种传感器的信息能够在指挥控制台上综合在一起，输入指挥控制软件包。软件包中有一个地理信息系统、一个数据库和一个信息格式化系统。目标信息数据通过阿塞桑公司的9600 VHF跳频电台或SK-4000数字加密电台，传送给上级指挥机构；实况视频图像信息利用微波链路传送给上级指挥机构。

    ARSV装甲侦察监视车是阿塞桑公司的侦察、监视与情报系统(RSIS)的一个组成部分。这套系统还包括:基于“眼镜蛇”研制的装甲指挥控制中心(ACCCV)；战术测向(DF)车，装备了阿塞桑公司的DFINT-3T无线电测向系统。ACCCV也是三座型车辆，但沿用了标准型装甲人员输送车的车体结构，以便安装RSIS指挥控制台，支承微波天线和卫星通信天线。这些天线可将车辆与前方传感器及后方指挥部相链接。