M38A1 (又叫MD)，这是第一款出现弧型挡泥板的吉普，它最终演化为CJ-5。M-38A1与CJ-5有很多的不同，它拥有坚固的底盘和反向的前弹簧钩环，还有与GI标准一样的军用配置和24伏特的电气系统。50年代威利斯生产了101,488辆，其中有一部分被销往外国。虽然1959年福特生产了高技术的M151，但是美国海军陆战队在1960-64年期间仍然要求添置M38A1。根据AMC的记录，在1968年Kaiser又另外生产了18543辆M38A1，平了AMC的产量记录。