美国《每日防务》2005年10月6日报道 在华盛顿举行的美国陆军协会(AUSA)的年会上，以色列埃尔比特系统公司展示了其新型“先锋哨兵”(AvantGuard)自主地面车辆，同时还展出了公司的ORCWS 7.62顶置遥控武器站。

　　埃尔比特公司指出，“先锋哨兵”车具有良好的可靠性，能执行监视和侦查等多种任务。按照公司的说法，“先锋哨兵”是第一辆也是惟一提供了有人和无人操作选择的用户 化经济性车辆，该车能够渗透到有人车辆无法进入的地区。无人驾驶时可在部队到达之前展示战场情况；有人驾驶时可提供全新的高机动性，具有其它自动车辆不可比拟的优势。

　　“先锋哨兵”车采用先进的机器人技术和传感器技术，其灵巧的能力使其能够思考，躲避障碍并进行通讯。这种车辆的基础是TOMCAR全地域车辆模块TM27GL，装备有高度复杂的传感器组件可进行探测并躲避障碍。该车速度精确可控，转弯速率与有人操作车辆类似。其惯性导航系统由DGPS系统支持，具有三个控制水平，地面站的操作人员能够进行中途改道。该车还装备具有360度全方位遥控底座的照相机，以及双向通信系统和独立的紧急情况制动系统，该系统在车辆与指挥战通信中断时启动。该车设计可进行安全防线巡逻并迅速制止侵入者，还可用作无风险研究。

　　“先锋哨兵”车可携带各种不同的组件，包括光电设备、通信中继设备、干扰台和武器站。在该车上展示的ORCWS 7.62武器站具有良好的稳定性，可设计集成到各种不同的平台上，重量小于95.3公斤(210磅)。