在单兵使用大威力武器中，威力的非火箭筒莫属，但是它们发射时后方会形成一定范围内的危险区域，且产生的噪声巨大，枪口焰、烟等十分明显。相比之下，手持式榴弹发射器重量轻、体积小，发射特征小且在杀伤性方面威力巨大，发射空间不受约束，近几十年来成为许多局部冲突和特种作战部队的首选武器。俄罗斯KBP仪器设计局新近推出的GM-94就是一款典范之作。