FAMAS是法语“轻型自动步枪，由圣.艾蒂安生产”的缩写(Fusil Automatique, Manufacture d'Armes de St. Etienne)的缩写，正如其名称的表达的意思，FAMAS是由法国GIAT集团(Groupement Industriel des Armements Terrestres)下属的圣.艾蒂安(St. Etienne)兵工厂生产的。

　　该枪在1967年开始研制，主设计师是轻武器专家保罗·泰尔。法国研制该枪的指导思想是既能取代MAT49式9mm冲锋枪和MAS 49/56式7.5mm步枪，又能取代一部分轻机枪。二战后，法国人认为把他们的7.5×54mm步枪弹改进一下就可以现代化了，因此在步枪小口径热时，法国人还在摆架子，好像很有主见的样子，当时研究的FAMAS仍是7.5×54mm口径的。可是到了1970年，法国终于还是决定和其他北约国家看齐，将FAMAS改为发射雷明顿M193弹。1971年St. Etienne提交了10支样枪供法国步兵团试验，经过两年的试验后对某些部件做了修改，并增加了3发点射控制装置后，于1979年向法国陆军提交了第一批的FAMAS F1，并首先装备伞兵部队。按原定计划，法国军方共需采购40万支，但后因军费不足，结果缩减至28万支。只是除法国军队外，加蓬、吉布提、黎巴嫩、塞内加尔、阿联酋等国的军队也有装备FAMAS。此时北约各国都将小口径步枪弹改为SS109弹，但法国军队的FAMAS仍然使用M193弹。

　　FAMAS的外形非常有特色，自带的两脚架，长长的整体式瞄具提把，枪机置于枪托内，抛壳方向可以左右两边变换。有单发、三发点射和连发三种射击方式。

　　FAMAS不需要安装附件即可发射枪榴弹，包括反坦克弹、人员杀伤弹、反器材弹、烟雾弹或催泪弹。而且GIAT为其研究了有俘弹器的枪榴弹，因此不需要专门换空包弹就可以直接用实弹发射。

　　最初推出的型号为FAMAS F1，随法军参加过乍得和海湾战争，在沙漠风暴行动中表现尚可(即不是表现特别的好，也没有致命的缺点)，后来经过改进，新推出的改进型为FAMAS G2。

　　F1和G2都各有一种短枪管的型号，称为短型FAMAS(Short FAMAS)，枪管长406mm，由于枪身更短，适合经常要出入载具作战的机械化步兵使用。另外，FAMAS还有过一种半自动的型号通过Century International Arms公司出口到美国。