“G级”（031）弹道导弹常规潜艇，1966年服役，只建造1艘，舷号是200，主要作训练用。

　　排水量：2350吨（水上），2950吨（水下）
　　主尺度：长98米，宽8.6米。吃水6.6米
　　主机：柴油/电动；3台73－D柴油机（6000马力）；3台电机（5500马力）；3轴
　　航速：17节（水上），13节（水下）
　　续航力：水上（6000海里/15节）
　　编制：86人（12名军官）
　　导弹：2枚CSS－N－3潜射弹道导弹
　　鱼雷：10具533毫米发射管（艇首6具，艇尾4具），12条原苏联53型鱼雷
　　雷达：导航（原苏制“探听板”对海监视雷达，I波段）
　　结构：有两个导弹发射筒