在1967年第三次中东战争中，埃及用苏制“冥河”反舰导弹首次击沉了以色列的“埃拉特”号驱逐舰，世界为之震惊。在此之前，有远洋舰队的西方国家认为，反舰导弹只是一种近岸防御武器，几乎停止了这种导弹的发展，唯独位于斯堪的纳维亚半岛的挪威例外。

　　挪威西南濒大西洋，西北临北冰洋，海岸非常曲折，多峡湾和岛屿。面对这样的国情，挪威人特别强调海防建设，从20世纪60年代初起，康斯伯格防御与空间公司在西方多数国家几乎停止发展反舰导弹之际，却致力于发展“企鹅”（penguin）反舰导弹，于1972年开始投入使用，先后研制成功“企鹅”1、“企鹅”2、“企鹅”3，并正在研发“企鹅”4，使“企鹅”成为包括舰对舰、岸对舰、空对舰的多用途、多类型反舰导弹家族。

舰对舰型

　 “企鹅”1和“企鹅”2是从舰艇上发射的反舰导弹系统。

　 “企鹅”1 包括导弹和舰载设备。导弹采用鸭式气动布局。整个导弹分为头部、战斗部和动力装置三个舱段。弹体为圆柱形，头部为卵形。4片燕尾形鸭式控制舵和4片燕尾形弹翼均呈X型配置。动力装置包括固体火箭助推器和火箭发动机，速度为亚音速，射程20千米。制导设备包括惯导系统、自动驾驶仪、红外导引头和激光高度表。惯导系统用于导弹飞行中段的控制，飞行25千米的导引精度为200米；激光高度表用来控制导弹飞行的高度；红外导引头用于导弹飞行末段的制导。战斗部采用了美国“小斗犬”导弹的MK19型半穿甲爆破型，重120千克，装药50千克，有一个延时触发引信。

　　舰载设备包括目标探测、火控系统和发射装置。

　 “企鹅”2是在“企鹅”1的基础上发展起来的多用途反舰导弹。现在说的舰对舰、岸对舰两用型“企鹅”2是老“企鹅”2的改进型，有多种型号。导弹的气动布局和内部结构配置与“企鹅”1完全相同，不过动力装置采用了高能推进剂，射程增加到30千米，“企鹅”2/7N型达34千米。制导设备更加先进和精确，采用可编程惯导系统，导弹发射后能按程序左转或右转、直线或迂回飞行。红外导引头是一种视场可变的伪成像导引头，以宽视场搜索、捕获目标后转入窄视场跟踪，由目标与周围背景的对比度来产生制导指令，引导导弹攻击目标。

　 “企鹅”1在挪威共装备了30艘舰艇。“企鹅”2装备的舰艇包括挪威14艘、土耳其8艘、瑞典16艘、希腊6艘。

　　作战时，由舰载雷达或被动探测设备探测目标，根据探测到的目标数据和搭载舰艇的运动参数，火控系统的处理机进行数据处理。操纵员选定目标、飞行弹道和导引头工作方式，操纵舰艇进入发射阵位，对导弹进行发射前检查并组织发射。由于导弹发射后为自主控制，所以舰艇发射导弹后即可退出。导弹在爬升到巡航高度（40～60米）后助推器脱落，主发动机启动。导弹根据预编程序先转向目标飞行，接着在惯导系统和高度表控制下巡航飞行。当飞至预定的导引头开机点时开机，对目标搜索、捕获和跟踪。最后，根据发射前选定的末段弹道，对着目标或迂回到目标后面攻击。

空对舰型

　　空对舰的“企鹅”导弹有直升机发射的“企鹅”2/7型和战斗机发射的“企鹅”3。

　 “企鹅”2/7型导弹与舰对舰型“企鹅”2基本相同，主要区别是“企鹅”2/7型采用了折叠式弹翼，以便在直升机两侧的短挂弹臂上挂载。装备“企鹅”2/7型的直升机也要改装，用来安装雷达、数据处理系统以及导弹发射控制设备和发射设备。装备“企鹅”2/7型的直升机有美国海军的SH-60B“海鹰”、希腊海军的SH-70、澳大利亚海军的SH-2G、“超级山猫”和“比尔”412P。

　 “企鹅”3空对舰导弹主要用于抗两栖登陆，特别用于封锁海域和攻击舰艇目标，也可作为空对地和地对地导弹使用。

　 “企鹅”3的弹体气动布局、内部结构配置与“企鹅”2相同，只是导弹加长了20厘米，翼展缩短了40厘米。由于导弹是在高速飞行的战斗机上发射，于是去掉了固体火箭助推器，使火箭发动机装载推进剂的空间增大，其射程并由此增到55千米。

　 “企鹅”3对载机无特殊要求，装有简单电子设备的战斗机都可装备。就F-16来说，要做的唯一改进是把1553数据总线延伸到武器外挂位置3和7，并重编存储管理装置的程序，以便使发射前的指令能传输给导弹。导弹挂在简单的外挂适配器上。

　　作战时，“企鹅”3在敌方防空火力范围外发射，发射高度可以很高，也可以低到50米，载机发射导弹时飞行马赫数为0.5～0.96。发射后，导弹在惯导系统控制下左右转弯，进入初始航向，然后自动下滑到预定高度。到达海面上空时，导弹再次下降，在预定的航线分段点转入最后攻击航线，并在两种预定掠海飞行高度中选择一种。在接近目标时，导弹爬高到两种掠海高度中的较高高度上，红外导引头开始搜索；发现目标后，自动跟踪，将导弹导向目标，使导弹击中目标舰吃水线上方，将其击毁。

　 “企鹅”3是一种“发射后不管”的导弹，从而提高了载机的生存能力。导弹较轻,价格便宜（只相当“鱼叉”导弹的1/4）；既能单发攻击,也能齐射攻击；除了装备F-16战斗机（可携带2枚或4枚），还可装备P-3巡逻机和武装直升机。

　　目前，挪威康斯伯格防御与空间公司正在为皇家海军研制的“企鹅”4，被称作NSM（海军攻击导弹，参见本刊2003年第5期第29页）。这是一种全新的自主式、防区外远程精确制导导弹，用于摧毁海上和岸上有很强防御能力的高价值目标。导弹采用了隐身技术，RCS面积小，突防能力强，可以从海军战舰、直升机、战斗机和岸上多种平台发射。NSM导弹弹长3.95 米，重 407千克，巡航速度为高亚音速，采用红外成像末制导，能进行实时成像处理，很好地识别目标并进行分类，抗干扰能力强。