美军车载复仇者(Avenger)防空导弹
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    美国波音公司制造的复仇者（Avenger）是一种可机动和可运输，轻型安装在基座上的毒刺（Stinger）防空导弹和机枪武器组成的系统，主要由双联臂装8枚“毒刺”导弹的发射装置，一部前视红外雷达，一部敌我识别器，一部光学瞄准具，机枪或火箭来构成。通常安装在一辆重型高机动性多用途轮式车辆“悍马”(HMMWV)上。复仇者被设计用来打击在防御空域上，进攻或经过的敌方巡航导弹、无人飞机、和低飞的高速固定翼飞机和直升飞机等。复仇者导弹系统具有移动发射，完全自动化，昼夜全天候能力、短程防空特点，是美国陆军前方区域防空系统的关键要素。复仇者曾在沙漠风暴和巴尔干半岛行动期间部署。

一、复仇者是前方区域防空系统（FAADS）一部分，是美国地面防空发展前景中被保留的优势机动性基础。

复仇者具有全天候昼夜作战能力

复仇者提供短程防空能力是前方区域防空系统(FAADS)一部分，能够快速机动到前线阵地部署，也是一种能够在运载车辆行进时发射的轮载轻型导弹。它有两名操作人员并且能在明朗的或不利的天气状态昼夜全天候操作。系统一体化一个操作员位置连同显示装置、射击控制电子系统和标准车辆安装发射装置(SVML)。SVML支持并且发射复式联装毒刺导弹 (基本型毒刺导弹，毒刺-POST，或毒刺- RMP)。附加地，SVML混合一个0.5口径机枪，必需的射击控制传感器用于导弹和机枪控制。复仇者短程防空系统贡献非常高机动性，构成美国陆军完整空间保护增强地面成分发展的前景之一，用于被保留的关键军事力量的优势机动性基础。

二、复仇者系统构成。

复仇者武器系统包括安装在一辆重型HMMWV底盘上一个360°旋转式塔状装置，同一个加固悬挂和200安培交流发电机。基线组态由炮手转塔同安装在每个侧边的导弹舱组成。每个导弹舱，被称为标准车辆安装发射装置能控制四枚导弹。转塔旋转和标准车辆安装发射装置的仰角控制，由车载武器基本系统中的电瓶提供电力给电动机产生动力推动。车辆的动力系统和复仇者电瓶装置并行。0.5口径机枪给予一个自-保护量度标准，依据在毒刺导弹射程内的机枪有效射击距离来划定分界线，超出机枪有效距离自-保护能关闭机枪。

复仇者武器系统有一个无阻隔360°射界而且能控制 -10 和 +70 之间仰角。炮手在转塔里面有足够的视界用于视觉目标捕获、跟踪和交战。一个与视域关联的玻璃上面有映射十字线显示，用于通过炮手操纵导弹系统对准目标。受到回转驱动的十字线指示导弹搜索瞄准点，炮手确认导弹搜索并锁定在想要打击的目标上。

复仇者炮手转塔

复仇者的传感器成套装置包括前视红外光 (FLIR) ，二氧化碳视力保护激光测距仪和一个视频自动跟踪(video autotracker)。这些传感器提供给复仇者在昏暗战场、夜晚和不利天气下目标捕获能力。来自激光测距仪的射程数据被复仇者射击控制系统处理提供一个射击许可给导弹和机枪使用。一个受驱动十字线指示和其他的数据在前视红外装置上和光学视力上用相同方式显示。

转塔驱动器使用陀螺仪稳定自动维持导弹舱对准目标不管车辆运动的方向，使复仇者能在行进中发射导弹。转塔传动控制被炮手使用一个人工控制器用于导弹和机枪调节。炮手能切换跟踪控制到自动转塔传动控制系统，用途是发信号用于开启的导弹全主动自导引FLIR视频搜索，自动跟踪目标轨迹直到炮手准备好发射。开火次序完全自动化，包括超高(导弹发射初始轨迹高远目标实际高度)和引导，所以炮手仅仅需要推动发射按钮开始发射并且立刻选择和准备下一枚导弹。这些系统能使复仇者去正确和快速地发射导弹。此外，该系统能进行全天候防空任务。其炮塔转入战斗状态小于10秒，导弹转入战斗状态时间小于3秒，发射间隔小于5秒，装填8枚导弹所需时间8分钟。

复仇者复式联装毒刺导弹能快速更换

复仇者装备二个特高频-调频（VHF-FM）跳变无线电通讯和一个综合远程终端设备。装备到舰船上，在海军舰队空中指令和控制系统约束指挥下，复仇者能配置成自动回转对准一个在雷达显示器上出现的目标。这一个能力是大家知道的被看做“回转到提示”，目标敏锐的从头到尾被面基对空防御系统瞄准。战术空中操作中心操作员，或LAAD部分引导可能被炮手接受或拒绝。提示到炮手作出反应为止，炮手维持复仇者转塔全部控制。如果炮手认可一个提示，转塔自动回转到目标方位。炮手然后恢复转塔的控制，并且全部交战过程通过捕获、跟踪、轨迹、和接合目标。“回转到提示”是对任何的雷达图像的一个固有的能力。

二、复仇者的阶段测试和相关问题发现与解决。

复仇者在1989年完成了一个二阶段测试。第I阶段由在Fort Hunter-Liggett捕获和跟踪试验组成。第II阶段由在白沙导弹靶场（White Sands Missile Range）毒刺导弹发射所组成。复仇者在适当操作方面被发现一些限制因素。这些限制因素是：在一些发射方位角和仰角向后冲击气流对驾驶室的破坏；在驾驶室过量程度的氢氯化物气体；需要一个改良的电压调整器；和需要一个环境控制器/主要动力装置(ECU/PPU)用于炮手转塔。

在美国陆军报告中已经改正限制因素。波音加强车辆门避免向后冲击气流对驾驶室的破坏。同样，驾驶室空隙和车门收到新的封条或垫圈减少过量程度的氢氯化物（HCL）气体进入。一个式样翻新重新设计调整器去用于解决电压调整器问题，和一个较大的交流发电机被安装在全部范围车辆上。

环境控制器/主要动力装置(ECU/PPU)被测试而且用于转塔内的热量探测。在测试的时候，ECU/ PPU 被发现对前视红外仪 (FLIR) 和雷达控制视频系统产生电磁干扰（EMI）问题。替换用的装置已经被研究设计。一个遵循-发展试验被红石（Redstone）技术试验中心完成确认ECU/ PPU 性能和相容性，替换设计的最初产品单元已经被接受。

替换装置在陆军测试将会检查下列各项问题：(1) 需要ECU 冷却在极端的温度环境中的炮手转塔？(2)ECU是可靠的？(3)有任何的ECU的安全问题？(4)ECU降低复仇者的操作能力，用于实例，SINCGARS 无线电的范围。当军队技术的测试完成的时候，数据将会被提供到研究机构和管理机构用于回顾和评定。

复仇者由二名人员操作。炮手在转塔内部操作，和驾驶员在驾驶室内操作。健康危险评定确认高热量是一个潜在的健康危险。测试显示炮手转塔和驾驶室两者在60分钟的射击之后表面温度接近华氏85度，较高的温度使操作人员的环境变得不舒服。当炮手和驾驶员在任务-导向保护状态(MOPP) 中操作，主要较高的热负荷被观察。最后用于复仇者实际的射击任务可能达到12个小时，而且关联热负荷对于炮手或者驾驶员可能超过可接受的水平。健康危险评定报告对所有的乘员推荐安装一个冷却系统。

复仇者能够快速机动到前线阵地部署

早在1999年，陆军选择用于未来生产的复仇者防空单位升级零配件，将会大幅地增加导弹系统的有效性。“回转到提示”(STC) 子系统，增进复仇者的一个主要升级，是期待改善目标捕获，跟踪和接合范围，交战数量增加50％并且杀伤力更多的超过50%。使用 STC，复仇者将会能够接受数字化预警数据并且自动地回转转塔方位角和仰角，将目标置中在炮手视域中心。由前方区域防空 (FAAD) 提供对准数据的指令、控制、通信和智能(C3I)。 FAAD C3I装置提供预警/发信号、完全的空中图像、“回转到提示”和目标IFF信息。这一个改进不但改良效率和作战性能，而且使复仇者有能力对抗21世纪更大范围的威胁。

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