四川航天工业总公司“卫士二号”是川航总公司新近研制的， 一种带有控制系统的远程多管火箭武器。它以高机动轮式越野车为运载方式，采用六联装贮运发射箱，火箭弹可根据不同的战略战术要求，换用六种以上不同类型的战斗部。该系统的火箭发射车通常以连作为基本作战单元，任务是攻击敌方400里内纵深范围内的目标。

　　弹长7150毫米，弹径400毫米，战斗部质量200千克，设计精度(CEP)小于等于600米，起飞质量1275千克，最大飞行速度M=5.6,最小射程为70公里，

　　最大射程为200公里，发射方式为车载箱式倾斜发射。

　　战斗部种类及指标

　　破甲－杀伤双用途子母弹战斗部，子弹数量540枚，子弹静破甲深度大于等于85毫米，子弹有效杀伤半径大于7米

　　综合效应子母弹战斗部，子弹数量61枚，子弹预制破片数大于200枚，子弹静破甲深度180毫米，子弹纵火面积大于50平方米。

　　云爆弹战斗部，战斗部装药质量120千克，峰值超压最大值25米处0.1Mpa,60米处0.02Mpa。

　　杀爆弹战斗部，战斗部装药量120千克，杀伤破片(含钢珠)数40，000枚，有效杀伤半径85米。

　　杀爆燃弹战斗部，有效火种数10，000枚，杀伤破片(含钢珠)数38，000枚，有效杀伤半径85米。